Princip rada te prednosti i nedostaci Steppr motora

U poređenju sa običnim motorima, koračni motori mogu da realizuju kontrolu otvorene petlje, to jest, kontrola ugla i brzine koračnih motora može se postići kroz broj i frekvenciju impulsa koje ulazni kraj signala drajvera, bez potrebe za povratnim signalima.Međutim, koračni motori nisu prikladni za dugotrajnu upotrebu u istom smjeru, a proizvod je lako izgorjeti, odnosno obično je bolje koristiti kratke udaljenosti i česta kretanja.

U poređenju sa običnim motorima, koračni motori imaju različite metode upravljanja.Koračni motori kontroliraju ugao rotacije kontroliranjem broja impulsa.Jedan impuls odgovara jednom kutu koraka.Servo motor kontroliše ugao rotacije kontrolišući dužinu vremena impulsa.

Potrebna je drugačija radna oprema i tok rada.Napajanje koje je potrebno za koračni motor (potrebni napon je dat parametrima drajvera), generator impulsa (sada uglavnom na pločama), koračni motor i drajver Ugao koraka je 0,45°.U tom trenutku se daje puls i motor radi 0,45°).Radni proces koračnog motora općenito zahtijeva dva impulsa: signalni impuls i impuls smjera.

Napajanje za servo motor je prekidač (relejni prekidač ili relejna ploča), servo motor;njegov radni proces je prekidač za napajanje, a zatim je spojen servo motor.

Karakteristike niske frekvencije su različite.Koračni motori su skloni vibracijama niske frekvencije pri malim brzinama.Frekvencija vibracija je povezana sa opterećenjem i performansama vozača.Općenito, smatra se da je frekvencija vibracija polovina frekvencije pokretanja motora bez opterećenja.Ova pojava niskofrekventnih vibracija, koja je određena principom rada koračnog motora, veoma je nepovoljna za normalan rad mašine.Kada koračni motor radi pri maloj brzini, treba koristiti tehnologiju prigušenja za prevazilaženje fenomena vibracija niske frekvencije, kao što je dodavanje prigušivača motoru ili korištenje tehnologije podjele na vozaču.