Otvorena kontrola koračnog motora

1. Opći sastav koračnog motora otvorenog servo sistema

Vrijeme uključivanja i isključivanja armature koračnog motora i redoslijed uključivanja svake faze određuju izlazni kutni pomak i smjer kretanja.Frekvencija distribucije kontrolnog impulsa može postići kontrolu brzine koračnog motora.Stoga, sistem upravljanja koračnim motorom generalno usvaja kontrolu otvorene petlje.

2.Hardverska kontrola koračnog motora

Koračni motor zakreće odgovarajući ugao koraka pod dejstvom impulsa, tako da sve dok se kontroliše određeni broj impulsa, odgovarajući ugao kojim se koračni motor okreće može se precizno kontrolisati.Međutim, namotaji koračnog motora moraju biti pod naponom određenim redoslijedom da bi ispravno radili.Ovaj proces uključivanja i isključivanja namotaja motora u skladu sa kontrolom ulaznih impulsa naziva se raspodjela prstenastih impulsa.

Postoje dva načina da se postigne kružna alokacija.Jedna je distribucija kompjuterskog softvera.Metoda traženja u tabeli ili izračunavanja se koristi da izazove da tri izlazna pina računara sekvencijalno emituju kružni distributivni impulsni signal koji ispunjava zahtjeve brzine i smjera.Ova metoda može u potpunosti iskoristiti resurse kompjuterskog softvera za smanjenje troškova hardvera, posebno distribucija impulsa višefaznih motora pokazuje svoje prednosti.Međutim, budući da će softver koji radi zauzeti vrijeme rada računara, ukupno vrijeme operacije interpolacije će se povećati, što će uticati na brzinu rada koračnog motora.

Druga je hardverska prstenasta distribucija, koja koristi digitalna kola za izgradnju ili posebne uređaje za distribuciju prstena za obradu kontinuiranih impulsnih signala i izlaznih prstenastih impulsa nakon obrade kola.Prstenasti razdjelnici izgrađeni s digitalnim kolima obično se sastoje od diskretnih komponenti (kao što su flip-flops, logička vrata, itd.), koje karakterizira velika veličina, visoka cijena i niska pouzdanost.