Nema 34 (86mm) koračni motori zatvorene petlje
>> Kratki opisi
Tip motora | Bipolarni steper |
Step Angle | 1,8° |
napon (V) | 3,0 / 3,6 / 6 |
struja (A) | 6 |
Otpor (Ohma) | 0,5 / 0,6 / 1 |
Induktivnost (mH) | 4 / 8 / 11.5 |
Lead Wires | 4 |
Moment držanja (Nm) | 4 / 8 / 12 |
Dužina motora (mm) | 76 / 114 / 152 |
Encoder | 1000CPR |
Temperatura okoline | -20℃ ~ +50℃ |
Porast temperature | 80K Max. |
Dielektrična čvrstoća | 1mA Max.@ 500V, 1KHz, 1 sek. |
Otpornost izolacije | 100MΩ Min.@500Vdc |
Koračni motor zatvorene petlje je koračni motor integriran sa enkoderom, može ostvariti kontrolu zatvorene petlje korištenjem povratne informacije o poziciji/brzini;može se koristiti za zamjenu servo motora.
Enkoder se može integrisati sa koračnim motorom sa vodećim vijkom, koračnim motorom sa kugličnim vijkom, rotacionim koračnim motorom i koračnim motorom sa šupljom osovinom.
ThinkerMotion nudi čitav niz koračnih motora zatvorene petlje (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34).Prilagodbe se mogu obraditi po zahtjevu, kao što su magnetna kočnica, mjenjač itd.
>> Certifikati
>> Električni parametri
Veličina motora | Voltaža/ Faza (V) | Trenutni/ Faza (A) | Otpor/ Faza (Ω) | induktivnost/ Faza (mH) | Broj Lead Wires | Inercija rotora (g.cm2) | Holding Torque (Nm) | Dužina motora L (mm) |
86 | 3.0 | 6 | 0.5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
86 | 3.6 | 6 | 0.6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Opći tehnički parametri
Radijalni klirens | 0,02 mm max (450 g opterećenje) | Otpor izolacije | 100MΩ @500VDC |
Aksijalni zazor | 0,08 mm max (450 g opterećenje) | Dielektrična čvrstoća | 500VAC, 1mA, 1s@1KHZ |
Maksimalno radijalno opterećenje | 200N (20 mm od površine prirubnice) | Klasa izolacije | klasa B (80K) |
Maksimalno aksijalno opterećenje | 15N | Temperatura okoline | -20℃ ~ +50℃ |
>> 86IHS2XX-6-4A skica motora
Konfiguracija pinova (diferencijal) | ||
Pin | Opis | Boja |
1 | +5V | Crveni |
2 | GND | Bijelo |
3 | A+ | Crno |
4 | A- | Plava |
5 | B+ | Žuta |
6 | B- | Zeleno |